KUKA觸摸屏啟動(dòng)顯示通訊連接超時(shí)修理廠(chǎng)家

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人操作手柄常見(jiàn)維修故障：KUKA庫(kù)卡機(jī)器人操作手柄開(kāi)機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修，KUKA庫(kù)卡機(jī)器人操作手柄菜單不顯示維修，KUKA庫(kù)卡機(jī)器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無(wú)反應(yīng)維修，KUKA機(jī)器人操作手柄反復(fù)重啟維修，KUKA機(jī)器人操作手柄開(kāi)機(jī)黑屏無(wú)顯示維修，開(kāi)機(jī)顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，KUKA機(jī)器人操作手柄通訊連接不上維修

  手動(dòng)關(guān)閉輸出信號(hào)  當(dāng)我們?cè)跍y(cè)試程序或者正常使用時(shí)（已經(jīng)打開(kāi)了輸出信號(hào)），有時(shí)候會(huì)遇到突發(fā)情況，比如說(shuō)程序路徑有撞車(chē)危險(xiǎn)，或者預(yù)熱失敗，程序錯(cuò)誤等等，這時(shí)候我們要手動(dòng)關(guān)閉輸出信號(hào)。在問(wèn)題解決完畢后我們可以再次用kcp打開(kāi)輸出信號(hào)。（其中我們的輸出信號(hào)是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷）  解決方案：顯示→輸入/輸出端→數(shù)字輸出端→按住驅(qū)動(dòng)→數(shù)（關(guān)閉或者打開(kāi)）

6    6D鼠標(biāo)失效  系統(tǒng)指示6D鼠標(biāo)仍然有電壓之類(lèi)的提示，鼠標(biāo)失效了，我們這時(shí)可以松開(kāi)驅(qū)動(dòng)，從新按下去等待驅(qū)動(dòng)指示 I 變?yōu)榫G色即可。

7    從電腦中拷貝程序      電腦中拷貝程序，以便C盤(pán)中程序丟失后，我們可以從D盤(pán)或者外部移動(dòng)U盤(pán)中拷貝使用。  解決方案：專(zhuān)家登陸后→按Num（此時(shí)顯示器上Num為灰色，在按一下轉(zhuǎn)換回來(lái)）→CTRL(2)+Esc→電腦C盤(pán)→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program

8   KUKA觸摸屏啟動(dòng)顯示通訊連接超時(shí)修理廠(chǎng)家 機(jī)器人保護(hù)  當(dāng)機(jī)器人撞車(chē)后，會(huì)啟動(dòng)自動(dòng)保護(hù)，也就是機(jī)器人在A6軸處有一個(gè)保護(hù)系統(tǒng)，當(dāng)撞車(chē)后彈簧被壓彎變形，系統(tǒng)接收到信號(hào)后會(huì)停止一切操作，此時(shí)我們無(wú)法操作機(jī)器人，這時(shí)候我們要先關(guān)掉保護(hù)開(kāi)關(guān)。  解決方案：配置→輸入/輸出端→外部自動(dòng)→允許運(yùn)動(dòng)→把5改成1025→此時(shí)機(jī)器人就不受系統(tǒng)保護(hù)限制可以移動(dòng)，注意調(diào)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向，調(diào)整運(yùn)動(dòng)速度，離開(kāi)撞車(chē)點(diǎn)，到達(dá)安全位置后把“允許運(yùn)動(dòng)”的數(shù)值調(diào)成5 即可。