ABB機器人維修保養(yǎng)/ABB示教器維修中心

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涂裝車間電氣化設(shè)備自動化程高，底涂作業(yè)采用2臺ABB 機器人IRB2600可完成大本分噴涂工作，減輕了人工勞動的強度，改善了工人的工作環(huán)境，并在上保證了生產(chǎn)的有序進行。機器人采用2個7軸(其中一個為附加的行走軸)機器人來完成工作，避免了人在不宜久留的有毒的空間工作，地保證人身的安全。

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IRB 2600機器人包括機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、末端執(zhí)行器系統(tǒng)。這些系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)控制驅(qū)動系統(tǒng)動作、示教再現(xiàn)以及存儲信息、I/O等。

自由度是機器人的一個重要的參數(shù)，也就是由機器人的底座算起相對獨立運動部件的個數(shù)。機器人要按照人的要求完成工作，其末端執(zhí)行器必須達到所需要執(zhí)行任務(wù)的位置，而且要求末端執(zhí)行器必須有一個合適的能夠完成工作的姿態(tài)，也就是作業(yè)空間的概念。底涂機器人由于作業(yè)范圍比較大，因此增加了一個行走的附加軸來完成噴涂要求。關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2~3個自由度，可靈活運動。